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Sistemas de manipulação · Handlings FESTO

Comprou o kit. Agora quem monta o pórtico? Aqui sai dimensionado, montado e pronto pra instalar.

Distribuidor Autorizado Official Partner FESTO e Integrador especialista em toda a linha de manipuladores com eixos elétricos e servo-motores da marca. O sistema chega completo — eixos, motor, driver e cabo para esteira porta-cabos — dimensionado para a sua carga e o seu ciclo.

Official Partner FESTO
Integrador de manipuladores FESTO
26 anos em automação industrial
O custo de errar o handling

O pórtico está no caminho crítico — e o risco é todo seu

Caixa sem dono

O distribuidor entrega os part numbers e some. Montar, alinhar, cabear e parametrizar o driver sobra pra você.

Dimensionamento no seu nome

Errar inércia refletida ou carga em balanço no Z vira vibração e perda de repetibilidade — meses depois, no cliente.

Prazo comprometido

Handling atrasado atrasa a máquina inteira. Se o prazo da cotação não bate com a realidade, você descobre tarde demais.

Reposição órfã

Eixo de marca alternativa vira componente estranho num parque padronizado FESTO — em três anos, a reposição é problema de alguém.

O que entra no sistema

Do eixo único ao pórtico 3D, entregue pronto pra instalar

Sistemas de eixo únicoSolução completa de eixo único: motor e driver adequados e cabo dimensionado para esteira porta-cabos.
Manipuladores lineares 2DPórtico linear unindo eixo horizontal e vertical, completo com motor e driver. Combina eixo pneumático e elétrico.
Manipuladores cartesianos 2DPórtico cartesiano reunindo 3 eixos, entregue como sistema completo pronto para instalar, com motor e driver.
Manipuladores 3DPórtico cartesiano com 3 eixos horizontais e 1 vertical, motor e driver inclusos. Combina pneumático e elétrico.
EXPT TripodTamanhos 45, 70, 95 e 120. Espaço de trabalho de 450 a 1200 mm, carga nominal até 5 kg, repetibilidade ±0,1 mm.
Dimensionamento e montagemLeitura da aplicação, seleção dos part numbers e montagem do conjunto, com motor e driver adequados ao movimento. Um responsável só.
Como o trabalho acontece

Da leitura da aplicação à reposição em 2030

Uma lista de part numbers se monta rápido. O que ela não responde é se a carga em balanço do seu eixo Z aguenta o regime da máquina ao longo do tempo — isso depende do seu ciclo, da sua garra e do seu curso. Aqui a aplicação vem antes do part number.

1

Leitura da aplicação

Curso, carga, momento em balanço, tempo de ciclo, regime e garra. Antes de qualquer part number, o movimento que a máquina precisa fazer.

2

Dimensionamento e proposta

Seleção de eixos, motor e driver, combinando pneumático e elétrico onde faz sentido. Você recebe um conjunto orçado, não uma lista de códigos.

3

Montagem do conjunto

O pórtico sai montado, com motor e driver adequados e cabo dimensionado para esteira porta-cabos. Chega pronto para instalar na máquina.

4

Reposição e vida útil

Depois de instalado, o parque continua atendido: catálogo FESTO por part number para reposição e laboratório próprio de reparo pneumático — inclusive de peças FESTO descontinuadas — para os eixos e atuadores pneumáticos do conjunto.

Aplicações típicas

Três situações que qualquer projetista reconhece

Não são casos de cliente. São situações recorrentes de chão de fábrica e o que a PAHC faz tecnicamente em cada uma.

Problema

A máquina foi vendida e o pórtico está no caminho crítico

O pedido fechou, a data já foi prometida e não sobra engenharia interna para dimensionar o handling. Cada fornecedor responde só pelo item dele.

Solução PAHC

Conjunto dimensionado e montado, com um dono só

A PAHC lê a aplicação, define eixos, motor, driver e cabo, monta o pórtico e entrega pronto para instalar. Uma empresa responde pelo conjunto.

Problema

Um XYZ trivial orçado como célula robotizada

O movimento é pega-e-solta em dois ou três eixos, mas a cotação vem com antropomórfico, escopo de célula e um CAPEX que a diretoria não aprova.

Solução PAHC

Aqui você ouve "não precisa de servo em tudo"

Nos manipuladores lineares 2D e nos 3D é possível combinar eixos pneumáticos e elétricos no mesmo pórtico. A PAHC trabalha com as duas tecnologias e dimensiona pelo requisito do movimento: pneumático onde é ponto a ponto, elétrico onde é preciso posicionar e controlar o perfil de velocidade.

Problema

Alta cadência com repetibilidade que não pode cair

Quando a etapa manual vira gargalo, o movimento precisa de velocidade e precisão constantes. Errar inércia ou momento em balanço só aparece meses depois.

Solução PAHC

Repertório que qualifica o conselho, não a venda

O EXPT Tripod chega a 7 m/s, 110 m/s² e ±0,1 mm de repetibilidade. Conhecer esse limite é o que permite dizer, com número, quando ele não é necessário.

Quem está do outro lado

Official Partner FESTO e integrador na mesma empresa

A PAHC Automação é Distribuidor Autorizado Official Partner FESTO e Integrador especialista em toda a linha de manipuladores com eixos elétricos e servo-motores da marca. São 26 anos de automação industrial desde 2000 — de Barueri-SP para todo o Brasil —, um catálogo de 1.169 itens FESTO por part number e laboratório próprio de reparo pneumático. Quem dimensiona o pórtico é quem tem o part number da reposição depois.

Integramos
26
anos de automação industrial
1.240
itens FESTO por part number
±0,1 mm
repetibilidade do EXPT Tripod
7 m/s
velocidade máx. do EXPT Tripod
Perguntas frequentes

O que o projetista pergunta antes de especificar

Vocês só vendem os componentes ou montam o sistema?
Montamos. Além de Distribuidor Autorizado Official Partner FESTO, a PAHC é Integrador especialista em toda a linha de manipuladores com eixos elétricos e servo-motores da marca. O sistema sai completo — eixos, motor, driver e cabo para esteira porta-cabos — pronto para instalar, com uma empresa só respondendo pelo conjunto.
Por que não montar a lista de componentes por conta própria?
Porque a lista de part numbers não é o projeto. Ela não responde se a sua garra, o seu curso e o seu tempo de ciclo cabem no eixo escolhido, nem se o momento em balanço do Z aguenta o regime da máquina. Aqui a aplicação é lida antes do part number, e o conjunto é montado e dimensionado para o seu movimento.
Preciso mesmo de eixo elétrico ou dá para usar pneumático?
Depende do movimento. Nos manipuladores lineares 2D e nos 3D é possível combinar eixos pneumáticos e elétricos no mesmo sistema — pneumático onde o movimento é ponto a ponto, elétrico onde é preciso posicionar e controlar o perfil de velocidade. Quem só vende servo tende a especificar servo em tudo; a PAHC dimensiona pelo requisito da aplicação.
Quando faz sentido um pórtico cartesiano em vez de um robô antropomórfico?
Quando o movimento é cartesiano. Um pega-e-solta em 2 ou 3 eixos não exige a cinemática de um antropomórfico: o pórtico usa menos motores, tem programação mais simples e manutenção mais direta. O robô entra quando há orientação complexa da peça ou trajetória fora dos eixos. Ajudamos a montar esse argumento técnico.
O que é o EXPT Tripod e quando ele é indicado?
É o manipulador tripod da linha FESTO, indicado para pega-e-solta de alta cadência. Tamanhos 45, 70, 95 e 120, diâmetro de espaço de trabalho de 450 a 1200 mm, carga nominal de até 5 kg, repetibilidade de ±0,1 mm, velocidade máxima de 7 m/s e aceleração máxima de 110 m/s². Acima de 5 kg ou com curso longo, um pórtico cartesiano costuma ser a escolha correta.
E daqui a três anos, quando o eixo parar?
Continua sendo a mesma empresa. A PAHC opera desde 2000 e publica um catálogo de 1.169 itens FESTO por part number — a reposição do eixo, do motor ou do driver sai pelo mesmo part number que foi especificado no projeto. Nos componentes pneumáticos do conjunto, ainda existe o laboratório próprio de reparo, inclusive de peças FESTO descontinuadas e de outras marcas. Especificar dentro do padrão FESTO evita introduzir componente estranho no parque e transformar a reposição em problema.

Descreva o movimento. A gente dimensiona.

Curso, carga, ciclo, orientação do eixo e a garra que você pretende usar. Com isso a PAHC devolve o sistema dimensionado — pronto para instalar, com um responsável só pelo conjunto.