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SKU CK3M

Controlador de Movimento CK3M OMRON

Controlador modular de movimento com controle síncrono de 50 µs para 5 eixos e precisão nanométrica.

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Controle síncrono
50 µs para 5 eixos
Eixos EtherCAT
4 e 8 (CK3M) · 16 e 32 (CK5M)
Precisão
Eixos locais para precisão em escala nanométrica
Ficha técnica · datasheet
Especificações CK3M

Dados gerais

Controle síncrono50 µs para 5 eixos
Eixos EtherCAT4 e 8 (CK3M) · 16 e 32 (CK5M)
PrecisãoEixos locais para precisão em escala nanométrica
MemóriaCK3M: 1 GB RAM e 1 GB flash · CK5M: 2 GB RAM e 4 GB flash
ProgramaçãoG-code, ANSI C ou linguagem própria · algoritmos de regulação servo customizáveis
InteroperabilidadeAtuador e encoder de múltiplos fabricantes

Modelos

CPUsCK3M-CPU101, CK3M-CPU111, CK3M-CPU121, CK5M-CPU131, CK5M-CPU141
Sobre o produto
Controlador de Movimento CK3M OMRON

O Controlador CK3M é a plataforma modular de controle de movimento da OMRON, para aplicações que exigem precisão em escala nanométrica e sincronismo entre eixos que um servo drive isolado não entrega.

Aplicação

usinagem de precisão, posicionamento óptico, semicondutores, inspeção e qualquer máquina em que vários eixos precisam percorrer uma trajetória interpolada com erro mínimo. O controle síncrono ultrarrápido de 50 µs para 5 eixos é o que sustenta esse tipo de trajetória.

Compatibilidade

CPUs CK3M-CPU101, CPU111 e CPU121 com 1 GB de RAM e 1 GB de memória flash, para 4 e 8 eixos EtherCAT; a linha CK5M-CPU131 e CPU141 sobe para 2 GB de RAM, 4 GB de flash e 16 a 32 eixos. Aceita atuador e encoder de múltiplos fabricantes e programação em G-code, ANSI C ou linguagem própria. Uma rack de expansão pode ser conectada por unidade mestre e escrava.

Conjunto de engenharia
Monte o conjunto

O que a aplicação exige junto com CK3M. Especificamos o conjunto completo — você compra de um fornecedor só.

I/O remoto
I/O remoto NXR com IO-Link
Leva os sinais de campo até o controlador CK3M por um cabo de rede, com IO-Link para parametrizar e diagnosticar o dispositivo sem ir até a máquina.
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Alimentação 24 V
Fonte S8VK
Todo componente eletrônico de campo precisa de 24 V estável. Fonte subdimensionada aparece como falha intermitente, difícil de diagnosticar.
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Eixos controlados
Servomotores e drivers
O CK3M é dedicado a movimento de alta precisão: os eixos e os drives são a parte que executa a trajetória.
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Interface de operação
CLP e IHM
O controlador executa; a operação e o diagnóstico em chão de fábrica ainda passam por uma interface para o operador.
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Perguntas frequentes
Dúvidas técnicas
SKU CK3M Controlador de Movimento CK3M OMRON
Qual a diferença entre controlador de movimento e servo drive?
O servo drive comanda UM eixo: recebe a referência e faz o motor segui-la. O controlador de movimento coordena VÁRIOS eixos, gerando a trajetória interpolada e mantendo o sincronismo entre eles. Se a máquina precisa que dois ou mais eixos descrevam um caminho junto — e não apenas cheguem cada um ao seu ponto — o drive sozinho não resolve.
Preciso de CLP também?
Depende da arquitetura. O CK3M é dedicado ao movimento; a lógica de máquina, intertravamento e receita normalmente ficam no CLP. Em muitas máquinas os dois convivem, com o CLP comandando a sequência e o controlador executando a trajetória. A PAHC distribui as duas linhas.
Serve com servomotor de outro fabricante?
Serve: a plataforma foi desenhada para trabalhar com atuadores e encoders de múltiplos fabricantes. É a diferença para uma solução fechada — em retrofit, permite manter os motores existentes e trocar só o controle.
CK3M ou CK5M?
Pelo número de eixos e pela memória. O CK3M cobre 4 e 8 eixos EtherCAT com 1 GB de RAM; o CK5M vai a 16 e 32 eixos com 2 GB de RAM e 4 GB de flash. Programa maior e mais eixos coordenados pedem a linha 5M.
Dá para programar em G-code?
Dá — G-code, ANSI C ou a linguagem própria da plataforma. O G-code costuma ser o caminho quando a equipe vem de máquina-ferramenta e já tem o pós-processador; o ANSI C abre espaço para algoritmo de regulação customizado.