Encoder rotativo incremental OMRON de 25 mm, o menor da linha: 60 a 360 pulsos/volta, saída NPN coletor aberto, 5-12 ou 12-24 V DC, IP50 e 5.000 rpm.
| Tipo | Incremental |
| Diâmetro do corpo | 25 mm |
| Resolução | 60 · 100 · 200 · 300 · 360 pulsos/volta |
| Fases de saída | A, B e Z |
| Configuração de saída | NPN coletor aberto |
| Tensão de alimentação | 5 a 12 V DC · 12 a 24 V DC |
| Comprimento de cabo | 0,5 m · 2 m |
| Rotação máxima admissível | 5.000 rpm |
| Torque de partida | 1 mN·m máx. |
| Momento de inércia | 1 × 10⁻⁷ kg·m² máx. |
| Carga no eixo — radial | 10 N |
| Carga no eixo — axial | 50 N |
| Grau de proteção | IP50 |
| Resistência a vibração | 10 a 55 Hz, amplitude dupla 1,5 mm, 2 h em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 500 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
| Resistência de isolação | 20 MΩ mín. a 500 V DC |
Um encoder rotativo incremental devolve um trem de pulsos conforme o eixo gira: o comando conta os pulsos e sabe quanto girou, em que sentido e a que velocidade. Ele não sabe a posição absoluta — precisa de um referenciamento a cada energização, e é a fase Z que dá esse zero.
A série E6A2-C é a versão de 25 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É a menor da família e resolve o caso em que não há espaço: encoder de 25 mm cabe em cabeçote, dosadora e mesa indexadora compacta, onde um corpo de 50 mm não entra.
Saída NPN coletor aberto em 5-12 ou 12-24 V DC, três fases (A, B e Z) e cabo de 0,5 ou 2 m. Grau de proteção IP50 — é encoder de dentro da máquina, não de área de lavagem.
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