Encoder rotativo incremental OMRON de 50 mm com corpo à prova de óleo IP65 e eixo de 8 mm: até 3.600 pulsos/volta, carga radial de 80 N e 5.000 rpm.
| Tipo | Incremental |
| Diâmetro do corpo | 50 mm |
| Resolução | 100 · 200 · 300 · 360 · 500 · 600 · 720 · 800 · 1.000 · 1.024 · 1.200 · 1.500 · 1.800 · 2.000 · 2.048 · 2.500 · 3.600 pulsos/volta |
| Fases de saída | A, B e Z |
| Configuração de saída | Saída complementar · saída em tensão (NPN) · line driver |
| Tensão de alimentação | 5 a 12 V DC · 12 a 24 V DC |
| Comprimento de cabo | 1 m · 2 m · 5 m |
| Diâmetro do eixo | 8 mm |
| Rotação máxima admissível | 5.000 rpm |
| Torque de partida | 10 mN·m máx. (30 mN·m a baixa temperatura) |
| Momento de inércia | 2,0 × 10⁻⁶ kg·m² máx. |
| Carga no eixo — radial | 80 N |
| Carga no eixo — axial | 50 N |
| Grau de proteção | IEC 60529 IP65 · construção à prova de óleo |
| Temperatura ambiente | -10 a 70 °C · armazenagem -25 a 85 °C |
| Resistência a vibração | 10 a 500 Hz, 150 m/s² ou amplitude dupla 2 mm, 11 min em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 1.000 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
Um encoder rotativo incremental devolve um trem de pulsos conforme o eixo gira: o comando conta os pulsos e sabe quanto girou, em que sentido e a que velocidade. Ele não sabe a posição absoluta — precisa de um referenciamento a cada energização, e é a fase Z que dá esse zero.
A série E6C3-C é a versão de 50 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É a versão de vedação reforçada: corpo à prova de óleo IP65 e mancais selados, para quem tem névoa de corte, respingo ou lavagem no entorno. A carga radial admissível de 80 N também é bem maior que a das séries menores.
Eixo de 8 mm, cabo de 1 a 5 m, saída complementar, em tensão ou line driver, em 5-12 ou 12-24 V DC. Resolução até 3.600 pulsos por volta.
Linha em fim de ciclo. A OMRON mantém poucas configurações ativas desta série — 2 de 10 códigos listados seguem correntes e o restante foi descontinuado. A página existe porque o encoder é item de reposição: se o seu está instalado e parou, fale com a engenharia da PAHC para confirmar disponibilidade ou indicar o equivalente atual.
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