| Mola | G9SX-SM032-RC |
A G9SE da Omron é composta por unidades compactas para aplicações com paragem emergência, monitorização com portas e segurança. Estão disponíveis módulos com dois ou quatro contatos segurança e temporizador com atraso de desativação em estruturas finas.
| Saídas de Segurança | Saída Auxiliar | Tempo máx. OFF-delay | Alimentação | Modelo |
| 2 | 1 | - | 24VDC | G9SE-201 |
| 4 | - | G9SE-401 | ||
| 2 | 5s | G9SE-221-T05 | ||
| 2 | 30s | G9SE-221-T30 |
G9SR - Expansível

A Relé Expansível G9SR da Omron funcionam individualmente ou integrados num sistema, com possibilidade extensão de entradas e saídas. Todos os módulos são fáceis configuração utilizando os interruptores DIP e fornecem um diagnóstico nítido através dos LED na parte dianteira.
| Descrição | Saída de Segurança | Saídas Auxiliares | Alimentação | Modelo |
| Modelo Básico (Stand Alone) | 2 saídas (transistor MOSFET)/2A | 1 saída (transistor PNP)/500mA | 24VDC | G9SR-BC201-RC |
| Modelo Avançado (Expansível) | 2 saídas (relé)/5A | G9SR-AD201-RC | ||
| Módulo de Expansão | 2 saídas (relé)/5A | G9SR-EX031-T90-RC |

Os controladores de segurança G9SX - SM da Omron são fornecidos totalmente configurados e pré-programados, com uma vasta gama de unidades concebidas para serem adequadas para a função, sem funcionalidades desnecessárias. Ideais para utilização em locais onde não seja necessária a flexibilidade de um controlador segurança programável. A gama é ainda composta por unidades de expansão com funções temporizadoras seguras. As unidades G9SX são fáceis de instalar e muito robustas, com saídas em estado sólido sem desgaste. Podem ser facilmente ligados em equipamento modular e são ideais para aplicações sem contacto em que é necessário um elevado número com ciclos de saída.
O relé é a chave comandada eletricamente que isola e amplifica sinais: um sinal fraco do CLP aciona uma carga maior (contator, válvula, lâmpada) com segurança, separando o circuito de comando do de potência. O relé slim de interface é o componente mais presente do painel elétrico, aos montes.
Os relés de interface e de potência OMRON montam em soquete no trilho DIN, acionados pela saída do CLP e alimentando a carga. Modelos slim economizam espaço no painel; os de potência comutam cargas maiores. Para monitoração de grandezas (tensão, corrente, fase), a linha é o relé de monitoração K8AK.
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