Servomotor R88M-1AM3K015C-¹S2 OMRON

Servomotor R88M-1AM3K015C-¹S2 OMRON, possui encoder absoluto sem a necessidade de bateria.

Características do R88M-1AM3K015C-¹S2

• Tecnologia de conexão de um cabo
• Motor com encoder de resolução 20 bits
• Encoder absoluto sem a necessidade de bateria
• Drive com Comunicação EtherCAT
• Função de Safety incorporada no drive:
  • Safety Torque Off via rede: PLd (EN ISO 13849-1), SIL2 (IEC 61508)
  • Safety Torque Off via I/O: PLe (EN ISO 13849-1), SIL3 (IEC 61508)
  • Servo 1SA com funções avançadas de Safety STO / SS1 / SS2 / SOS / SLS / SLP / SDI / SBC PLe (EN 61800-5-2), SIL3 (IEC 61508)

¹B - Motor com freio
Branco - Sem freio

Aplicação

O servo é o coração do eixo elétrico: controla posição, velocidade e torque com exatidão e repetibilidade que a pneumática não alcança. Usado em indexação, corte no voo, sincronismo eletrônico (came/engrenagem eletrônica), posicionamento e dosagem. O driver comanda o motor lendo o encoder em malha fechada, corrigindo o movimento em tempo real.

Compatibilidade

O sistema 1S OMRON casa o servomotor (R88M-1) com o servodriver (R88D-1S) por EtherCAT, integrando com os controladores de máquina NX/NJ e o ambiente Sysmac Studio — um único software para lógica e movimento. Os cabos de potência e encoder são a linha R88A. Onde não se precisa da precisão do servo, o inversor de frequência resolve o controle de velocidade a menor custo.

Norma e conformidade

Comunicação EtherCAT e plataforma Sysmac — auto-configuração do eixo e sincronismo determinístico entre os drives da máquina.