Servomotor R88M-G40030H-S2 OMRON com instalação e configuração otimizadas.
| Método de controle do servo | Analógico, Mechatrolink II, Trem de pulso |
| Tipo de encoder | Incremental |
| Resolução | 13 bits |
| Motor com freio | Não |
| Motor com vedação para óleo | Não |
| Eixo com chaveta | Sim |
| Tensão de alimentação | 230 V Monofásico |
| Velocidade nominal | 3000 Rpm |
| Torque nominal | 1,3 Nm |
| Pico de torque | 3,67 Nm |
| Saída nominal | 0,4 kW |
| Eixo com rosca interna | Sim |
| Peso | 1200 g |
O Servomotor R88M-G40030H-S2 OMRON, possui chave com encoder incre mental, 3KRPM, 400W.
| Dimensões (mm) | LL | LR | KL1 | D1 | D2 | C | G | Z |
| R88M-G40030H-S2 | 99 | 30 | 43 | 70 | 50 | 60 | 6,5 | 4,5 |
| S | QK | B | H | T1 | Rosca x Profundidade | |||
| 14 | 22,5 | 5 | 5 | 3 | M5 x 10L | |||
O servo é o coração do eixo elétrico: controla posição, velocidade e torque com exatidão e repetibilidade que a pneumática não alcança. Usado em indexação, corte no voo, sincronismo eletrônico (came/engrenagem eletrônica), posicionamento e dosagem. O driver comanda o motor lendo o encoder em malha fechada, corrigindo o movimento em tempo real.
O sistema 1S OMRON casa o servomotor (R88M-1) com o servodriver (R88D-1S) por EtherCAT, integrando com os controladores de máquina NX/NJ e o ambiente Sysmac Studio — um único software para lógica e movimento. Os cabos de potência e encoder são a linha R88A. Onde não se precisa da precisão do servo, o inversor de frequência resolve o controle de velocidade a menor custo.
Comunicação EtherCAT e plataforma Sysmac — auto-configuração do eixo e sincronismo determinístico entre os drives da máquina.
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