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Servomotores - Série 1S OMRON

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Ficha técnica · datasheet
Especificações Servomotores - Série 1S OMRON

Outros dados

DescriçãoModelo
Cabo de encoder para servo motor de 100W a 750WR88A-CR1A005C²
Cabo de encoder para servo motor de 1kW a 3kWR88A-CR1B005N²
Cabo de encoder para servo motor de 4kW a 15kWR88A-CR1B005V²
Cabo de freio para servo motor de 100W a 750WR88A-CA1A005B²

Desempenho

Cabo de potência para servo motor de 100W a 750WR88A-CA1A005S²
Cabo de potência para servo motor sem freio de 4kW a 7,5kWR88A-CA1H003SF
Cabo de potência para servo motor sem freio (220V) de 7,5kW a 15kWR88A-CA1K005SF
Cabo de potência para servo motor sem freio (380V) de 11kW a 15kWR88A-CA1J005SF
Cabo de potência para servo motor sem freio de 1kW a 1,5kWR88A-CA1C005S²
Cabo de potência para servo motor sem freio de 2kW a 3kWR88A-CA1E005S²
Cabo de potência para servo motor com freio de 1kW a 1,5kWR88A-CA1C005B²
Cabo de potência para servo motor com freio de 2kW a 3kWR88A-CA1E005B²
Cabo de potência para servo motor com freio de 4kW a 7,5kWR88A-CA1H005BF
Cabo de potência para servo motor com freio (220V) de 7,5kW a 15kWR88A-CA1K005BF
Cabo de potência para servo motor com freio (380V) de 11kW a 15kWR88A-CA1J005BF
Sobre o produto
Servomotores - Série 1S OMRON

Servomotores - Série 1S

O Servomotor da Série 1S Omron oferece instalação e configuração otimizadas, maior produtividade da máquina, disponibilidade e conformidade global.

Características:

  • Motor com enconder de resolução 23 bits
  • Enconder absoluto sem a necessidade de bateria
  • Driver com comunicação EtherCAT
  • Função de Safety incorporada ao drive:
    • Network Safe Torque OFF: PLd (EN ISO 13849-1), SIL2 (IEC 61508)
    • Hardwired Safe Torque OFF: PLe (EN ISO 13849-1), SIL3 (IEC 61508)
PotênciaTorqueRPM220V Trifásico380V Trifásico
MotorDriveMotorDrive
0.1 kW 0.318 Nm300 RPM R88M-1M10030T - ¹ S2 R88D-1SN01H-ECT--
0.2 kW0.637 NmR88M-1M20030T - ¹ S2 R88D-1SN02H-ECT--
0.4 kW1,27 NmR88M-1M40030T - ¹ S2 R88D-1SN04H-ECT--
0.75 kW2,39 NmR88M-1M75030T - ¹ S2 R88D-1SN08H-ECTR88M-1L75030C - ¹ S2R88D-1SN10F-ECT
1.0 kW3,18 NmR88M-1L1K030T - ¹ S2 R88D-1SN10H-ECTR88M-1L1K030C - ¹ S2R88D-1SN10F-ECT
1.5 kW4,77 NmR88M-1L1K530T - ¹ S2 R88D-1SN15H-ECTR88M-1L1K530C - ¹ S2R88D-1SN15F-ECT
2.0 kW6,37 NmR88M-1L2K030T - ¹ S2 R88D-1SN20H-ECTR88M-1L2K030C - ¹ S2R88D-1SN20F-ECT
3.0 kW9,55 NmR88M-1L3K030T - ¹ S2 R88D-1SN30H-ECTR88M-1L3K030C - ¹ S2R88D-1SN30F-ECT
0.4 kW1,91 Nm--R88M-1M40020C - ¹ S2R88D-1SN06F-ECT
0.6 kW2,86 Nm--R88M-1M60020C - ¹ S2R88D-1SN06F-ECT
1.0 kW4,77 Nm200 RPMR88M-1M1K020T - ¹ S2 R88D-1SN10H-ECTR88M-1M1K020C - ¹ S2R88D-1SN10F-ECT
1.5 kW7,16 NmR88M-1M1K520T - ¹ S2 R88D-1SN15H-ECTR88M-1M1K520C - ¹ S2R88D-1SN15F-ECT
2.0 kW9,55 NmR88M-1M2K020T - ¹ S2 R88D-1SN20H-ECTR88M-1M2K020C - ¹ S2R88D-1SN20F-ECT
3.0 kW14,3 NmR88M-1M3K020T - ¹ S2 R88D-1SN30H-ECTR88M-1M3K020C - ¹ S2R88D-1SN30F-ECT
4 kW25,5 Nm1500 RPMR88M-1M4K015T - ¹ S2 R88D-1SN55H-ECTR88M-1M4K015C - ¹ S2R88D-1SN55F-ECT
5.5 kW35 NmR88M-1M5K515T - ¹ S2 R88D-1SN55H-ECTR88M-1M5K515C - ¹ S2R88D-1SN55F-ECT
7.5 kW47,8 NmR88M-1M7K515T - ¹ S2 R88D-1SN75H-ECTR88M-1M7K515C - ¹ S2R88D-1SN75F-ECT
11 kW70 NmR88M-1M11K015T - ¹ S2 R88D-1SN150H-ECTR88M-1M11K015C - ¹ S2R88D-1SN150F-ECT
15 kW95,5 NmR88M-1M15K015T - ¹ S2 R88D-1SN150H-ECTR88M-1M15K015C - ¹ S2R88D-1SN150F-ECT
0.9 kW8,59 Nm1000 RPMR88M-1M190010T - ¹ S2 R88D-1SN10H-ECTR88M-1M90010C - ¹ S2R88D-1SN10F-ECT
2.0 kW19,1 NmR88M-1M2K010T - ¹ S2 R88D-1SN20H-ECTR88M-1M2K010C - ¹ S2R88D-1SN20F-ECT
3.0 kW28,7 NmR88M-1M3K010T - ¹ S2 R88D-1SN30H-ECTR88M-1M3K010C - ¹ S2R88D-1SN30F-ECT

¹ B - Motor com freio ² F - Cabo Flexível

Branco - Sem freio Branco - Cabo Rígido

Aplicação

O servo é o coração do eixo elétrico: controla posição, velocidade e torque com exatidão e repetibilidade que a pneumática não alcança. Usado em indexação, corte no voo, sincronismo eletrônico (came/engrenagem eletrônica), posicionamento e dosagem. O driver comanda o motor lendo o encoder em malha fechada, corrigindo o movimento em tempo real.

Compatibilidade

O sistema 1S OMRON casa o servomotor (R88M-1) com o servodriver (R88D-1S) por EtherCAT, integrando com os controladores de máquina NX/NJ e o ambiente Sysmac Studio — um único software para lógica e movimento. Os cabos de potência e encoder são a linha R88A. Onde não se precisa da precisão do servo, o inversor de frequência resolve o controle de velocidade a menor custo.

Norma e conformidade

Comunicação EtherCAT e plataforma Sysmac — auto-configuração do eixo e sincronismo determinístico entre os drives da máquina.

Perguntas frequentes
Dúvidas técnicas
Servomotores - Série 1S OMRON
Qual a diferença entre servo e inversor de frequência?
O servo controla posição, velocidade e torque em malha fechada (com encoder), para movimento preciso e repetível — posicionar, indexar, sincronizar. O inversor varia a velocidade de um motor de indução em malha aberta, para acionamentos onde a precisão de posição não importa (bomba, ventilador, esteira). Servo é exatidão; inversor é controle de velocidade robusto e econômico.
O que é o sistema servo 1S da OMRON?
É a geração atual de servo OMRON: o servomotor R88M-1 e o servodriver R88D-1S comunicando por EtherCAT, com auto-configuração e integração nativa aos controladores NX/NJ pelo Sysmac Studio. Simplifica a fiação e a programação do eixo e entrega alta resolução de encoder para posicionamento fino.
Como dimensiono o servomotor para minha máquina?
Pelo torque necessário (inércia da carga, aceleração, atrito), pela rotação de trabalho e pelo ciclo de movimento. Um servo subdimensionado perde posição sob carga; superdimensionado encarece o eixo. A engenharia da PAHC calcula inércia, torque e o par motor+driver 1S adequado à aplicação.
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