Robô Colaborativo TM OMRON

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Descrição

TM OMRON – Robôs Colaborativos

A gama de robôs colaborativos da OMRON inclui uma variedade de modelos para garantir o alcance e a carga útil adequados para diferentes aplicações, incluindo versões compatíveis com robôs móveis (CC).

Os robôs colaborativos da série TM da OMRON foram concebidos para uma grande variedade de aplicações em várias indústrias.

 

Características:

  • Programação rápida e simples
  • Visão inteligente integrada
  • Este produto está em compliance com o escopo combinado de ISO 10218-1: 2011 e ISO / TS-15066
  • Troca rápida usando TMvision e Landmark
  • Controle colaborativo avançado
  • Suporte para câmera externa: software opcional para duas câmeras de visão GigE adicionais

 


Item
TM5-700TM5-900TM12TM14
Modelo com CâmeraTM5-700TM5-900TM12TM14
RT6-0007001RT6-0009001RT6-1001301RT6-2001101
Modelo sem CâmeraTM5X-700TM5X-900TM12XTM14X
RT6-0017001RT6-0019001RT6-1011301RT6-2011101
Capacidade de Carga6Kg4Kg12Kg14Kg
Máximo Alcance700mm900mm1300mm1100mm
Velocidade1.1 m/s1.4 m/s1.3 m/s1.1 m/s
Repetibilidade± 0.05mm±0.10mm
Comunicação3 x RS232, TCP/IP (Master), Modbus TCP/RTU (Master & Slave)
Alimentação do controlador100-240 VAC
Obs.: O Controlador e o pendant acompanham o robô TM.Para maiores informações consultar o catálogo.

 

Entradas e Saídas Disponíveis

Item
DigitaisAnalógicas
EntradasSaídasEntradasSaídas
Controlador161621
Flange4410
Acessórios
TipoObservaçõesModelo
LandmarkEtiqueta para referenciamento de posição 3D (acompanha 2 Un no código do robô)RT6-A000008
EstaçãoMóvelCompatível apenas com o OMRON TM5RT6-A000010
Pedestal PortátilCompatível apenas com o OMRON TM5 / Altura ajustávelRT6-A000009
Cartão SSD com cabo128GB de memória com cabo tipo SATART6-A000012
Kit CalibraçãoRequerido para calibração de TCP e visão manualRT6-A000002
Box PneumáticoRecomendado para anexar ao pedestal do robôRT6-A000015
Obs.: A garras e grippers devem ser especificadas separadamente 

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