Robô Colaborativo TM OMRON

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Descrição

TM OMRON – Robôs Colaborativos

A gama de robôs colaborativos da OMRON inclui uma variedade de modelos para garantir o alcance e a carga útil adequados para diferentes aplicações, incluindo versões compatíveis com robôs móveis (CC).

Os robôs colaborativos da série TM da OMRON foram concebidos para uma grande variedade de aplicações em várias indústrias.

 

Características:

  • Programação rápida e simples
  • Visão inteligente integrada
  • Este produto está em compliance com o escopo combinado de ISO 10218-1: 2011 e ISO / TS-15066
  • Troca rápida usando TMvision e Landmark
  • Controle colaborativo avançado
  • Suporte para câmera externa: software opcional para duas câmeras de visão GigE adicionais

 


Item
TM5-700 TM5-900 TM12 TM14
Modelo com Câmera TM5-700 TM5-900 TM12 TM14
RT6-0007001 RT6-0009001 RT6-1001301 RT6-2001101
Modelo sem Câmera TM5X-700 TM5X-900 TM12X TM14X
RT6-0017001 RT6-0019001 RT6-1011301 RT6-2011101
Capacidade de Carga 6Kg 4Kg 12Kg 14Kg
Máximo Alcance 700mm 900mm 1300mm 1100mm
Velocidade 1.1 m/s 1.4 m/s 1.3 m/s 1.1 m/s
Repetibilidade ± 0.05mm ±0.10mm
Comunicação 3 x RS232, TCP/IP (Master), Modbus TCP/RTU (Master & Slave)
Alimentação do controlador 100-240 VAC
Obs.: O Controlador e o pendant acompanham o robô TM.Para maiores informações consultar o catálogo.

 

Entradas e Saídas Disponíveis

Item
Digitais Analógicas
Entradas Saídas Entradas Saídas
Controlador 16 16 2 1
Flange 4 4 1 0
Acessórios
Tipo Observações Modelo
Landmark Etiqueta para referenciamento de posição 3D (acompanha 2 Un no código do robô) RT6-A000008
EstaçãoMóvel Compatível apenas com o OMRON TM5 RT6-A000010
Pedestal Portátil Compatível apenas com o OMRON TM5 / Altura ajustável RT6-A000009
Cartão SSD com cabo 128GB de memória com cabo tipo SATA RT6-A000012
Kit Calibração Requerido para calibração de TCP e visão manual RT6-A000002
Box Pneumático Recomendado para anexar ao pedestal do robô RT6-A000015
Obs.: A garras e grippers devem ser especificadas separadamente