Descrição
TM OMRON – Robôs Colaborativos
A gama de robôs colaborativos da OMRON inclui uma variedade de modelos para garantir o alcance e a carga útil adequados para diferentes aplicações, incluindo versões compatíveis com robôs móveis (CC).
Os robôs colaborativos da série TM da OMRON foram concebidos para uma grande variedade de aplicações em várias indústrias.
Características:
- Programação rápida e simples
- Visão inteligente integrada
- Este produto está em compliance com o escopo combinado de ISO 10218-1: 2011 e ISO / TS-15066
- Troca rápida usando TMvision e Landmark
- Controle colaborativo avançado
- Suporte para câmera externa: software opcional para duas câmeras de visão GigE adicionais
Item |
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| TM5-700 | TM5-900 | TM12 | TM14 | |
| Modelo com Câmera | TM5-700 | TM5-900 | TM12 | TM14 |
| RT6-0007001 | RT6-0009001 | RT6-1001301 | RT6-2001101 | |
| Modelo sem Câmera | TM5X-700 | TM5X-900 | TM12X | TM14X |
| RT6-0017001 | RT6-0019001 | RT6-1011301 | RT6-2011101 | |
| Capacidade de Carga | 6Kg | 4Kg | 12Kg | 14Kg |
| Máximo Alcance | 700mm | 900mm | 1300mm | 1100mm |
| Velocidade | 1.1 m/s | 1.4 m/s | 1.3 m/s | 1.1 m/s |
| Repetibilidade | ± 0.05mm | ±0.10mm | ||
| Comunicação | 3 x RS232, TCP/IP (Master), Modbus TCP/RTU (Master & Slave) | |||
| Alimentação do controlador | 100-240 VAC | |||
| Obs.: O Controlador e o pendant acompanham o robô TM.Para maiores informações consultar o catálogo. | ||||
| Entradas e Saídas Disponíveis | |||||
Item |
Digitais | Analógicas |
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| Entradas | Saídas | Entradas | Saídas | ||
| Controlador | 16 | 16 | 2 | 1 | |
| Flange | 4 | 4 | 1 | 0 | |
| Acessórios | ||
| Tipo | Observações | Modelo |
| Landmark | Etiqueta para referenciamento de posição 3D (acompanha 2 Un no código do robô) | RT6-A000008 |
| EstaçãoMóvel | Compatível apenas com o OMRON TM5 | RT6-A000010 |
| Pedestal Portátil | Compatível apenas com o OMRON TM5 / Altura ajustável | RT6-A000009 |
| Cartão SSD com cabo | 128GB de memória com cabo tipo SATA | RT6-A000012 |
| Kit Calibração | Requerido para calibração de TCP e visão manual | RT6-A000002 |
| Box Pneumático | Recomendado para anexar ao pedestal do robô | RT6-A000015 |
| Obs.: A garras e grippers devem ser especificadas separadamente | ||