Robô comprado não é linha robotizada. Entregamos a célula inteira.
A PAHC programa e integra robôs ao processo fabril — do estudo da operação manual à partida da produção otimizada. E especifica o que sustenta a célula em volta do braço: pneumática FESTO, sensor, visão, servo e segurança OMRON, pela mesma engenharia que programa.
26 anos de mercado industrial
Distribuidor FESTO e OMRON
Programação offline completa
O custo de robotizar errado
Célula mal integrada não para de custar depois da partida
Linha parada
Programar no teach pendant exige a célula fora de produção: cada produto novo custa horas de máquina parada.
Robô subutilizado
Sem estudo do processo antes, a célula roda abaixo do que poderia e o payback que justificou o CAPEX não fecha.
Dependência do integrador
Quando quem integrou a célula sai de cena, cada mudança de produto vira negociação nova — e a linha espera pela agenda de terceiro.
Segurança improvisada
Célula robotizada é onde a NR12 morde mais forte — e o modo manual é justo quando o humano está dentro dela.
O que entra no serviço
Escopo da robotização, da análise à partida
Análise do processo manualEstudo do posto como ele é hoje: tempo de ciclo, sequência de movimento, variação de peça, refugo e risco.
Projeto de robotizaçãoDesenvolvimento da célula: layout, garra, alimentação da peça, sensor e interface com a linha existente.
Suporte ao fornecimentoSuporte ao fornecimento de todo o equipamento necessário — inclusive a pneumática e a automação que distribuímos.
Programação offline completaO programa é desenvolvido fora da produção. O robô físico só sai de operação no comissionamento.
Implantação e partidaSuporte à implantação do projeto e à execução da aplicação, até a produção rodar devidamente otimizada.
Consultoria de melhoriaAnálise da célula em operação para identificar melhorias e propor soluções — inclusive em robô já instalado.
Metodologia PAHC
Como um posto manual vira célula em produção
Começa pelo processo, não pelo robô: a análise do posto manual define o que a célula precisa ter antes de qualquer especificação de equipamento.
1
Estudo da aplicação manual
A engenharia vai ao posto: tempo de ciclo, sequência de movimento, variação de peça e o risco ergonômico que a operação impõe hoje.
2
Projeto da célula
Definição do conjunto: robô, garra e atuador pneumático, sensor, visão, servo, segurança e a interface com a linha que alimenta a peça.
3
Programação offline
O programa é escrito e ajustado fora da produção. A linha continua produzindo enquanto a célula é preparada.
4
Comissionamento e partida
Instalação, ajuste fino no chão de fábrica e suporte à execução da aplicação, até a produção rodar otimizada.
Aplicações típicas
Onde a célula robotizada quebra no mundo real
Situações que qualquer manutentor reconhece — e o que a engenharia da PAHC faz em cada uma.
Problema
O posto repetitivo que ninguém quer ocupar
Rotatividade alta, afastamento ergonômico e vaga que não fecha há meses em uma operação repetitiva de que a produção inteira depende.
Solução PAHC
Analisamos o posto antes de propor o robô
O estudo da operação manual mede tempo de ciclo, sequência de movimento, variação de peça e o risco do posto. O projeto de robotização nasce desse levantamento, não de um catálogo de braço.
Problema
O robô que veio na máquina e está parado
Comprado ou herdado dentro de um equipamento, subutilizado porque o integrador sumiu e ninguém na planta reprograma nem tem backup do programa.
Solução PAHC
Consultoria na célula que já existe
É caso de consultoria, não de projeto novo: a engenharia analisa a aplicação em operação, identifica onde o ciclo perde tempo e propõe as melhorias.
Problema
A célula para, e o problema não é o robô
Garra que não segura, sensor que perde a peça, atuador pneumático gasto, transportador antigo alimentando errado: o braço só fica esperando.
Solução PAHC
O entorno da célula é o nosso catálogo
A pneumática FESTO e a automação OMRON da célula — sensor, visão, servo, inversor e segurança — vêm especificadas por quem distribui as duas marcas.
Autoridade e parceiros
O integrador cota o componente. Nós somos o distribuidor.
Uma célula robotizada é um sistema: braço, garra e atuador pneumático, sensor, visão, servo, inversor e segurança — o braço é uma parte. A PAHC é Distribuidor Autorizado Official Partner FESTO na pneumática e Distribuidor Autorizado OMRON em automação de fábrica, com catálogo publicado por part number e laboratório próprio de reparo pneumático — inclusive de itens FESTO descontinuados.
Com componentes de
26
anos de mercado industrial
6
etapas, da análise à partida
2
marcas oficiais distribuídas
BR
atendimento em todo o Brasil
Perguntas frequentes
Dúvidas técnicas sobre programação de robôs
Preciso parar a linha para programar o robô?
A programação é feita offline: o programa é desenvolvido fora da produção e a linha só para no comissionamento. Programar no teach pendant exige a célula fora de operação, e é isso que torna cada produto novo caro — é exatamente esse custo que a programação offline elimina.
A PAHC fornece o robô ou só programa?
O escopo vai além da programação: além da análise do processo e da integração, a PAHC dá suporte ao fornecimento de todo o equipamento necessário à célula. E, como distribuidor autorizado FESTO e OMRON, a pneumática, os sensores, a visão, os servos e a segurança da célula são especificados pela mesma engenharia que programa a aplicação.
Como sei se meu processo deve ser robotizado?
A análise do processo manual existe para responder isso: o estudo mede tempo de ciclo, sequência de movimento, variação de peça e o risco da operação atual, e é a partir dele que se define o escopo da célula — ou que se conclui que o ganho está em outro ponto do processo.
Tenho um robô parado que ninguém sabe mexer. Vocês olham?
É um caso de consultoria, não de projeto novo. A engenharia analisa a aplicação como ela está, identifica melhorias e propõe as soluções. Robô que veio dentro de uma máquina e ficou subutilizado é cenário comum — o ponto de partida é entender o processo e a célula, não trocar o equipamento.
E a segurança da célula? Entra NR12?
Célula robotizada é onde a NR12 pesa mais, e a adequação NR12 é linha de serviço própria da PAHC. Proteção, intertravamento e principalmente o modo manual — o instante em que o humano está dentro da célula com o robô energizado — são tratados pela mesma engenharia que faz segurança de máquinas na empresa.
Atendem fora de São Paulo?
Sim. A base fica em Barueri-SP, na região de Alphaville, e atendemos indústrias em todo o Brasil. Para o estudo do processo manual e para o comissionamento a engenharia vai ao chão de fábrica; a etapa de programação offline não depende de presença na planta.
Comece pelo processo, não pelo robô
Descreva a operação que você quer robotizar. A engenharia analisa o posto manual e mostra o que a célula precisa ter.