Atuadores lineares em que o carro corre ao longo do próprio corpo do cilindro, sem haste projetada para fora. Ocupam pouco mais que o curso útil — um cilindro de haste precisa do dobro do comprimento para o mesmo percurso — e por isso são a escolha em curso longo e espaço apertado: pórticos, transferência entre estações e eixos de máquina.
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